A través de esta obra, el Prof. Dr. Ridruejo pretende explicar a los profesionales de la salud de nuestro país qué es la terapia asistida por animales de compañía, sus bases, su gestión, sus ámbitos aplicativos y su desarrollo, al servicio o al complemento de una acción restauradora. Todo ello con el objetivo de que pueda esclarecer, sistematizar y hacer mas viable su aplicación clínica en el futuro.